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自动扮装配机解决方案

深圳市同业工业自动化设备有限公司点击次数:3373次字号:T|T

机械手夹取、真空吸附、定位、导正、搓位插入、紧固、铆压或旋铆、凸轮组装及传送结构、自动调整、点涂胶或注油、贴标、

自动化组装机解决方案--深圳市同业自动化设备有限公司提供全程办事

目前,自动化组装机>解决方案在国表里各种机器人和机械手的研究成为科研的热点,其研究的现状和大体趋势如下:

A.机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、探测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机。

B.工业机器人掌握系统向基于PC机的开放型掌握器标的目的发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,掌握柜日见小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

C.机器人中的传感器作用日益紧要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器,而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行决策掌握;多传感器融合配置技术成为智能化机器人的关键技术。

D.关节式、侧喷式、顶喷式、龙门式喷涂机器人产品标准化、通用化、模块化、系列化设计;柔性仿形喷涂机器人开发,柔性仿形复合机构开发,仿形伺服轴轨迹规划研究,掌握系统开发;

E.焊接、搬运、组装、切割等作业的工业机器人产品的标准化、通用化、模块化、系列化研究;以及离线示教编程和系统动态仿真。

总的来说,大体是两个标的目的:自动化组装解决方案其一是机器人的智能化,多传感器、多掌握器,先进的掌握算法,复杂的机电掌握系统;其二是与生产加工相联 系,满足相对具体的任务的工业机器人,主要采用性价比高的模块,在满足工作要求的基础上,追求系统的经济、简洁、可靠,大量采用工业掌握器,市场化、模块 化的元件。

(编纂:同业设备)
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